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机器人就像真正的蚂蚁

文章来源:未知时间:2019-09-12
机器人就像真正的蚂蚁
 
被称为“Tribot”的小型机器人具有许多应用的潜力,包括侦察 - 探险以及紧急搜索和救援。广西快3,广西快3大小走势
瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)和日本大阪大学联手创建了“Tribot”,这是一款以火蚁为模型的小型机器人。Tribot重10克,设计用作队列中的火蚁,每个成员都有明确的角色作为领导者或工人。
因为它是完全不受约束的,Tribot的适应性具有各种应用的潜力,包括紧急救援情况和探险任务。此外,如果队列中的一个Tribot破坏或发生故障,另一个Tribot可以替换它以免延误任务。
 
EPFL可重构机器人实验室主任Jamie Paik告诉Nature的采访:“像昆虫一样,小型机器人非常强大。”
 
Paik还指出,较小的机器人可以“合并”功能,具有与大型机器人相同的功能,但具有额外的优势,例如能够拆开并保持尺寸小,理想。在狭小的空间内执行任务。
 
在自然界发表的一篇文章中,研究人员分享了Tribot能够为不同的地形和情况设置不同的能量水平和五种旅行方式:沿着海拔跳跃,水平跳跃。按照距离,跳空翻以克服障碍,在不平坦的地形上行走并在平坦的表面上爬行。广西快3,广西快3大小走势
 
每个Tribot都有内置电池和传感器,以提醒障碍物何时出现。它允许Tribot告诉其他蚂蚁机器人它是否需要帮助或者只是让团队知道在继续之前等待。目前,Tribot仅作为原型存在。
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